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齿轮电机由AMSS系列无刷伺服电机和行星齿轮箱组成，符合EHEDG卫生指南的要求。
电机：
4 *正弦无刷，封闭形式，不锈钢材质，表面光滑。转子采用 NdFeB 磁铁。安全热保护器。F *绕组。符合 CEI EN 60529 标准的 IP69K 保护。带 2 *旋转变压器的反馈。低游隙轴承采用特殊高温润滑脂。
减速器：
不锈钢行星轮。使用特殊长效润滑脂 NSF-H1 进行润滑。适用于高温的特殊橡胶密封圈。有 4 种减速比可供选择 (i)，从 5 到 64。标称扭矩高达 66.8 Nm。